三维形状的部件拼装，是计算机视觉、图形学领域的基本问题。三维部件拼装在数学上可以形式化为对于各个输入部件的位姿估计问题，即给定各个部件在各自规范空间中的布局，目标是组成一个完整的形状。三维部件拼装有着很广泛的应用，比如从家具城买回来一堆家具的部件，或者工厂当中有一堆杂乱摆放的零件，这时候则需要机器人把这些零散的部件组装成完整的、可供使用的整体。本期我们邀请到北京大学的詹冠其同学，分享他在NeurIPS2020上发表的此方向的工作。