本期论坛中，我们从软件和硬件两个方向分别选择了一位讲者。在硬件方向的分享人主要关注的是优化GPU集群 的调度，提高集群利用率，加速神经网络训练。在软件方向的分享人主要关注的是利用自监督学习的方式，结合时序信息，优化视觉里程计VO这一个对自动驾驶和移动机器人十分重要的技术。希望他们的在不同方向上的研究经验能够为大家带来全新的启示。