特征金字塔（Feature Pyramid Networks, FPN）是一种利用常规CNN模型来高效提取图片中各维度特征的方法，可以用于解决识别尺寸差异很大的物体的问题。它对每一种尺度的图像进行特征提取，能够产生多尺度的特征表示，并且所有等级的特征图都具有较强的语义信息，甚至包括一些高分辨率的特征图。本期我们邀请到了来自旷视的杨同，详细阐释为何FPN能够成功。